摘要：

三菱伺服電機編碼器調零是指將電機編碼器的當前位置設定為零點，以便開展后續運動控制。論文從三個方面詳細論述了如何進行三菱伺服電機編碼器調零。首先，介紹了三菱伺服電機編碼器調零的背景和意義。其次，詳細敘述了三菱伺服電機編碼器調零前需要注意的幾個關鍵點。最后，根據該電機編碼器的不同型號和使用環境，提供了幾種常見的三菱伺服電機編碼器的調零方法，以便讀者能夠輕松掌握。

正文：

一、背景與意義

三菱伺服電機廣泛應用于各種自動化生產線的運動控制中，而編碼器則是測量電機旋轉位移和速度的重要元件。常在編程控制時需要將某個位置設定為零點，由于實際操作誤差等原因，編碼器所給予的測量數值可能會和真實數值存在偏差，為保證精確和穩定的控制，需要經常進行編碼器調零。本文將介紹三菱伺服電機編碼器調零的方法和技巧，幫助使用者進行準確和高效的編碼器調零。

二、關鍵點注意

三菱伺服電機編碼器調零時，需要注意以下幾個關鍵點：

1、確認編碼器類型：三菱伺服電機常用的編碼器有絕對式編碼器和增量式編碼器，調零的具體步驟和方法會因編碼器類型的不同而有所區別。

2、四級模式和操作手冊：三菱伺服電機的編碼器調零需要進入四級模式，因此需要提前掌握四級模式的操作方法。此外，建議在進行編碼器調零前詳細閱讀操作手冊，確保操作步驟的準確和安全。

3、安全設置：在進行任何操作前，都要對設備本身和工作環境進行安全設置和預防措施，保證操作過程的安全和穩定。

三、編碼器調零方法

根據不同的三菱伺服電機型號和使用環境，以下介紹幾種常見的編碼器調零方法：

1、絕對式編碼器調零（三菱 MR-JE-A）

步驟如下：

(1) 首先確定電機的零點位置，例如安裝時的機械零點，調整到機械零點位置。

(2) 將電機轉動到零點位置，用極限開關或手柄控制器CTN的建立零點指令建立零點。

(3) 將電機轉動至需要調零的位置，數值設置為0后按建立零點指令建立新的絕對位置。

(4) 調整電機到需要的位置，編程或后續操作中也可以設置該位置為零點。

2、增量式編碼器調零（三菱 MR-J2M）

步驟如下：

(1) 進入四級模式，在4.01中設置P803為1，P804為1，P807為0，P809為0，保證電機之前沒有報警發生。

(2) 進入調零模式，在4.01中設置P830為1，P831為1，P833為0，P834為0。

(3) 依次按L/R、U/D方向鍵，將越過已保存的零點。

(4) 按下F鍵，確認零點。

(5) 按下ESC鍵，退出調零模式。

3、三菱 MR-J3編碼器調零

步驟如下：

(1) 打開電機驅動器，并進入四級菜單界面。在編碼器調零界面中設置相關參數。例如，選擇需要調零的軸，判斷編碼器的類型，并選定操作方式。

(2) 進入調零模式，按照提示進行調零，完成后保存。

(3) 根據需要，設定相應的位置和控制參數，并進行后續編程和操作。

結論：

本文詳細介紹了如何進行三菱伺服電機編碼器調零，重點介紹了電機調零前需要注意的關鍵點，并針對不同的電機型號和應用環境提供了常見的調零方法。在實際操作中，需要嚴格按照操作手冊和操作步驟進行，以確保調零過程的安全和準確。